Infrarrojos.

INFRARROJOS.

¿Qué he hecho? ¿Para que sirve? Busca ejemplos en tu entorno donde se podría utilizar los sensores de infrarrojos.

He hecho una práctica en la que teníamos que programar los infrarrojos para que sean capaces de distinguir entre los colores del tablero en el que se va a hacer la competición de sumo.

El tablero es de borde negro y por el medio blanco entonces lo que le hemos programado al robot en los infrarrojos ha sido que mientras esté en zona de color blanca se mueva y cuando esté en zona negra se quede parado.

Estos sensores sirven para hacer que un robot distinga entre los diferentes tipos de colores.

Se podrían usar el una moto que le pones estos sensores a la altura de las ruedas y le puedes decir que siga una línea si salirse.

¿Cómo lo he hecho?

Lo he hecho con una guía que nos compartió el profesor en la que te viene una pequeña parte del programa y te plantea retos para poco a poco cumplirlos y conseguir que los sensores funcionen.

Además de esa parte entre dos compañeras y un poco de ayuda mía hemos programado la otra parte que faltaba de programa para indicar al robot lo que tenía que hacer.

También lo hemos conseguido hacer con ayuda del profesor.

¿Qué he aprendido?

He aprendido a programar unos sensores de este tipo y también he aprendido lo que son los infrarrojos y para que sirven.

Una cosa muy interesante que he aprendido ha sido que con la cámara de una móvil se podía ver si los sensores funcionaban o no.

¿Qué es lo que más me ha costado?

Lo que más nos ha costado ha sido la programación a la hora de definir los colores que queríamos que siguiera ya que no solo se trataba del negro y del blanco sino también de una escala de grises.

¿Salió como esperaba?

Nosotros los esperábamos con menos complejidad pero a medida que fuimos avanzando en la tarea se fue complicando cada vez más.

¿Qué momento destacaría de todo el proceso y por qué?

Destacaría el momento en el que los sensores empezaron a funcionar ya que nos había costado mucho programarlos.

De volver a hacerlo ¿qué cambiaría?

Cambiaría la complejidad que hay a la hora de definir en un programa entre dos colores tan diferentes como son el blanco y el negro.

Aquí dejo el vídeo.