Ultrasonidos.

ULTRASONIDOS

¿Qué he hecho? ¿Para que sirve?  Busca ejemplos en tu entorno donde se podría utilizar los programas del sensor de ultrasonidos.

He hecho una práctica con el robot de arduino al cuál le teníamos que programar los sensores de ultrasonidos que tiene en la parte delantera.

Hemos hecho el montaje de los cables del sensor ultrasonido a la placa para que le llegue la información desde el ordenador a la placa y de la placa al sensor.

El sensor de ultrasonidos sirve para medir a que distancia está un objeto o persona con respecto al robot (si está instalado el sensor) o con respecto al sensor en sí.

Algunos ejemplos de mi entorno donde se podría utilizar el sensor de ultrasonidos sería cuando por ejemplo se lo puedes instalar a la delantera y trasera del coche para ver a que distancia se encuentra el otro vehículo que esté detrás o delante.

¿Cómo lo he hecho?

Lo he hecho en primer lugar enchufando los cables del sensor a la placa para que le llegue la información.

Después con la aplicación de Arduino que está instalada en los ordenadores hemos hecho el programa para decirle al sensor lo que tiene que hacer en cada caso. Por ejemplo nosotros lo hemos programado para que nos indique a cuantos "cm" está el objeto o las persona.

¿Qué he aprendido?

He aprendido  a juntar una placa con un sensor para que le pueda llegar la información de la placa al sensor.

También he aprendido a programar el sensor con el programa de Arduino para decirle lo que tiene que hacer en cada momento el sensor.

¿Qué es lo que más me ha costado?

Lo que  más me ha costado ha sido averiguar el fallo que nos daba al medir la distancia ya que no tomaba las medidas como nosotros queríamos. Al final nos dimos cuenta de que el fallo estaba en que un cable del sensor que llegaba a la placa estaba en un sitio que no era el suyo y cuando lo cambiamos ya nos tomaba las medidas correctamente.
¿Salió como esperaba?

Si que salió como esperaba ya que yo no tenía mucha idea de donde iban los cables del sensor en la placa y por eso nos surgió ese problema ya que en el tutorial del montaje te ponía todos los cables juntos y yo pensaba que daba igual el lugar de colocación mientras estuvieran conectados.
De volver a hacerlo ¿qué cambiaría?

De la actividad cambiaría un poco las explicaciones de los tutoriales  ya que no las entendía bien y me llevaban a confusiones como las que he comentado con anterioridad.
¿Qué momento destacaría de todo el proceso y por qué?

Destacaría el momento en el que hicimos la prueba de comprobar si funcionaba ya que nos surgió un problema con los cables que había montado yo, y lo destaco por que ese error me ha servido para aprender a colocar correctamente los cables en la placa.