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Infrarrojos.

INFRARROJOS. ¿Qué he hecho? ¿Para que sirve? Busca ejemplos en tu entorno donde se podría utilizar los sensores de infrarrojos. He hecho una práctica en la que teníamos que programar los infrarrojos para que sean capaces de distinguir entre los colores del tablero en el que se va a hacer la competición de sumo. El tablero es de borde negro y por el medio blanco entonces lo que le hemos programado al robot en los infrarrojos ha sido que mientras esté en zona de color blanca se mueva y cuando esté en zona negra se quede parado. Estos sensores sirven para hacer que un robot distinga entre los diferentes tipos de colores. Se podrían usar el una moto que le pones estos sensores a la altura de las ruedas y le puedes decir que siga una línea si salirse. ¿Cómo lo he hecho? Lo he hecho con una guía que nos compartió el profesor en la que te viene una pequeña parte del programa y te plantea retos para poco a poco cumplirlos y conseguir que los sensores funcionen. Además de esa p...
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Potenciometro.

POTENCIOMETRO ¿Qué he hecho? ¿Para que sirve? Busca ejemplos en tu entorno donde se podría utilizar los programas de potenciómetro, ultrasonidos y LEDs. He hecho una práctica de Arduino de un potenciometro que teníamos que programar para que le diese o le quitase velocidad a un LED. Hemos montado primero el potenciometro en la placa del robot. Hemos enchufado unos cables entre las dos placas del robot para que le pueda llegar la información al potenciometro. Después de tenerlo ya montado me encargué de hacer una parte del programa que era programar el potenciometro para que hiciese lo que la actividad requería. Esta actividad sirve para usar diferentes velocidades como por ejemplo darle potencia a un LED para que parpase más rápido o para disminuirle la velocidad y le hiciese parpadear más lento o que se apagase directamente.                               ¿Cómo lo he hecho? Lo he hecho sigu...
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Ultrasonidos.

ULTRASONIDOS ¿Qué he hecho? ¿Para que sirve?    Busca ejemplos en tu entorno donde se podría utilizar los programas del sensor de ultrasonidos. He hecho una práctica con el robot de arduino al cuál le teníamos que programar los sensores de ultrasonidos que tiene en la parte delantera. Hemos hecho el montaje de los cables del sensor ultrasonido a la placa para que le llegue la información desde el ordenador a la placa y de la placa al sensor. El sensor de ultrasonidos sirve para medir a que distancia está un objeto o persona con respecto al robot (si está instalado el sensor) o con respecto al sensor en sí. Algunos ejemplos de mi entorno donde se podría utilizar el sensor de ultrasonidos sería cuando por ejemplo se lo puedes instalar a la delantera y trasera del coche para ver a que distancia se encuentra el otro vehículo que esté detrás o delante. ¿Cómo lo he hecho? Lo he hecho en primer lugar enchufando los cables del sensor a la placa para que le llegue la in...
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Tubot 1.2

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Tubot 1.1

Tubot 1.1 ¿Qué he hecho? ¿Para que sirve? Busca ejemplos en tu entorno donde se podría utilizar los programas de pulsador y LEDs. En esta tarea he hecho 4 actividades que consistían entre un LED y un pulsador. En la primera tarea hemos tenido que programar LED para que cuando pulsemos el pulsador se encienda. En la práctica dos hemos modificado el programa para que cuando pulsemos el pulsador se encienda un LED y cuando lo soltemos se encienda el otro LED. En la práctica tres hemos modificado el programa para que el LED este parpadeando de una forma determinada y cuando pulsemos el pulsador consigamos que ese LED pueda parpadear el doble de rápido. En la práctica 4 hemos modificado el programa para que el LED este encendido y cuando pulsemos consigamos que entre en parpadeo. Se pueden usar en las luces de emergencia de una bici ya que si tu pulsas una vez se enciende, si pulsas dos parpadea y si pulsas tres veces se apaga. ¿Cómo lo he hecho? Lo he hecho con un prog...
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Tubot 1.0

Tubot 1.0 ¿Qué he hecho? ¿Para que sirve? Busca ejemplos en tu entorno donde se podría utilizar los programas de LEDs. He hecho una tarea de 6 prácticas en las que se necesitaba un LED. En la primera tarea hemos conectado el LED a la placa y le hemos programado para que se encienda 0,5 segundos y se apague. En la segunda tarea hemos hecho que el LED haga el parpadeo dos veces durante 0.5 segundos cada uno. En la tercera tarea hemos asociado el pin digital a donde estaba conectado nuestro LED. En la cuarta tarea hemos programado el LED para que se encienda durante 1 segundo y se apague durante otro segundo repetidamente. En la quinta tarea hemos conectado el segundo LED otro pin diferente y así consiguiendo tener dos. En la sexta tarea hemos hecho que mientras un LED se enciende el otro esté apagado y viceversa. Esto sirve para saber programar el parpadeo de un LED y de más. Lo podría utilizar en en la luces del coche ya que cuando das el contacto se encienden unas ...
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