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Mostrando entradas de mayo, 2018

Infrarrojos.

INFRARROJOS. ¿Qué he hecho? ¿Para que sirve? Busca ejemplos en tu entorno donde se podría utilizar los sensores de infrarrojos. He hecho una práctica en la que teníamos que programar los infrarrojos para que sean capaces de distinguir entre los colores del tablero en el que se va a hacer la competición de sumo. El tablero es de borde negro y por el medio blanco entonces lo que le hemos programado al robot en los infrarrojos ha sido que mientras esté en zona de color blanca se mueva y cuando esté en zona negra se quede parado. Estos sensores sirven para hacer que un robot distinga entre los diferentes tipos de colores. Se podrían usar el una moto que le pones estos sensores a la altura de las ruedas y le puedes decir que siga una línea si salirse. ¿Cómo lo he hecho? Lo he hecho con una guía que nos compartió el profesor en la que te viene una pequeña parte del programa y te plantea retos para poco a poco cumplirlos y conseguir que los sensores funcionen. Además de esa p...

Potenciometro.

POTENCIOMETRO ¿Qué he hecho? ¿Para que sirve? Busca ejemplos en tu entorno donde se podría utilizar los programas de potenciómetro, ultrasonidos y LEDs. He hecho una práctica de Arduino de un potenciometro que teníamos que programar para que le diese o le quitase velocidad a un LED. Hemos montado primero el potenciometro en la placa del robot. Hemos enchufado unos cables entre las dos placas del robot para que le pueda llegar la información al potenciometro. Después de tenerlo ya montado me encargué de hacer una parte del programa que era programar el potenciometro para que hiciese lo que la actividad requería. Esta actividad sirve para usar diferentes velocidades como por ejemplo darle potencia a un LED para que parpase más rápido o para disminuirle la velocidad y le hiciese parpadear más lento o que se apagase directamente.                               ¿Cómo lo he hecho? Lo he hecho sigu...